北京理工大学考研，北京理工大学考研分数线2023
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《机械工程学报》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》是由中国科学技术协会主管、中国机械工程学会主办的中国机械工程领域的学术刊物，主要报道机械工程领域及其交叉学科具有创新性的基础理论研究、工程技术应用的优秀科研成果，两刊均已成为国内外机械工程领域具有高影响力的学术期刊。
科学的未来在青年。在我国从“制造大国”向“制造强国”迈进之时，青年科技工作者是科技创新的生力军。《机械工程学报》编辑部JME学院旨在团结青年、凝聚青年、服务青年，构建平等、宽松、自由的学术交流平台。
高影响力论文评选活动由中国机械工程学会、两刊编委会、董事会以及编辑部JME学院共同组织策划，旨在评选出创新性强、学术影响力高、关注度广的优秀论文，并予以奖励优秀论文的作者。
报道顺序不分先后
论文题目： （点击题目获取全文）
论文作者： 张雷 余文 王震坡 丁晓林
作者代表： 张雷
单位： 北京理工大学
个人简介： 北京理工大学特别研究员，博士生导师，北京市科技新星；近年来主持国家重点研发计划项目2项、国家自然科学基金面上项目和青年基金项目各1项、工信部重点课题1项；担任《Sustainability》学术期刊领域主编、5个学术期刊副主编、6个学术期刊编委以及中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会等3个委员会委员；以第一作者或通讯作者发表SCI论文54篇(中科院SCI期刊分区TOP期刊35篇，ESI高被引13篇) ，谷歌学术引用5900余次；授权国家发明专利33项；出版著作3部；获2022年度中国汽车工程学会技术发明奖一等奖、2022年度中国仿真学会自然科学一等奖。
论文背景：
四轮轮毂电机驱动电动汽车具有传动链短、易于整车布置和底盘可控性高等优点，因而成为电动汽车重要技术发展方向之一。然而该构型由于驱动电机数目多且工作环境恶劣，导致驱动电机失效概率大。一旦出现驱动电机失效，不仅会降低车辆动力性还会导致车辆横摆失稳，威胁车辆行驶安全。
实验方法：
首先建模分析了前轴异侧电机转矩不等对转向系统的影响，引入预估车辆跑偏距离作为多方法切换的依据；然后在单电机失效时引入转矩转移法与控制分配法的切换规则，在异侧双电机失效时利用约束方程直接求解法进行电机失效容错控制；最后通过CarSim/Simulink联合仿真验证控制策略的有效性。
图1 驱动电机失效容错控制策略
结论：
针对四轮轮毂电机驱动电动汽车驱动电机失效问题，提出了基于多方法切换的容错控制策略。在多种直线行驶与转弯行驶工况下，仿真验证了该控制策略的有效性，保证了四轮轮毂电机驱动电动汽车在电机失效时的安全性。
图2 40km/h加速工况下单电机失效后车辆侧向位移结果
图3 40km/h加速工况下单电机失效后车辆速度跟踪结果
资助项目：
国家重点研发计划 (2017YFB0103600)、北京市科技计划课题(D171100007517001) 资助
创新点：
针对四轮轮毂电机驱动电动汽车驱动电机失效问题，建立了转矩转移法、控制分配法等多方法切换的驱动系统执行器故障容错控制方法，实现了驱动形式适时重构与驱动力矩实时调节，解决了复杂工况下底盘安全高效控制难题。
引用本文：
张雷, 余文, 王震坡, 丁晓林. 基于多方法切换的四轮轮毂电机驱动电动汽车容错控制策略[J]. 机械工程学报, 2020, 56(16): 227-239.
责任编辑：李 娜
责任校对： 金 程
审 核：张 强
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