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本文目录
一、管理控制理论有哪些
管理学中控制理论有现代控制理论、经典控制理论、非线性控制理论、智能控制。
即最优控制理论。这种理论在60年代初开始获得实际应用。这就改变了经典控制理论以稳定性和动态品质为中心的设计方法，而是以系统在整个工作期间的性能作为一个整体来考虑，寻求最优控制规律，从而可以大大改善系统的性能。
最优控制理论用于发动机燃料和转速控制、轨迹修正最小时间控制、最优航迹控制和自动着陆控制等方面都取得了明显的成果。
即古典控制理论，也称为自动控制理论。时域、频域的经典分析与设计根轨迹法PID控制Wiener滤波数字控制、Dalin控制、Smith控制、解耦控制、串级控制等。
非线性系统理论滑膜变结构Backstepping等。
模糊控制神经网络GA等一系列启发式算法以及最近兴起的机器学习为基础的控制方法，包括仿人智能控制等。
控制理论是讲述系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果，但是在民用领域即实际生活中有很严重的脱节。
飞行器控制技术的进步是与自动控制理论的发展密切相关的。控制理论在飞行器控制技术方面获得了广泛的应用，取得了许多重要成果。
（1）不仅适用于SISO线性定常系统，而且易于推广到MIMO系统、时变系统和非线性系统等，显示了该方法有更强的描述系统的动态特性行为的能力，所能处理的系统的范围更大。
（2）利用时间域法容易给人以时间上的清晰性能指标，如最快、最小能量等，易于理解接受和优化设计。
（3）易于考虑系统的初始条件，使得所设计的控制系统有更高的精度和更佳的性能品质指标。
（4）易于用计算机进行系统分析计算和实现计算机控制，显示了所设计的控制系统的实现具有极大的可行性、优越性、先进性。
二、经典控制理论中的控制方法有哪些
经典控制理论主要研究系统运动的稳定性、时间域和频率域中系统的运动性、控制系统的设计原理和校正方法。经典控制理论包括线性控制论、采样控制理论、非线性控制理论三个部分。经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。
三、控制论学说的基本观点有哪些
1、控制论的基本观点是系统观点、信息观点、反馈观点和调控观点。
2、①系统观点。控制论要从整体上研究事物，把事物(对象)看成是一个由若干部分，(系统或要素)构成的系统。对这个系统，要研究其各部分功能上的联系。控制论把研究的事物(系统)与其他事物的联系概括为“输入”(外界对系统的影响)和“输出”(系统对外界的影响)，例如，我们把一个工厂作为一个系统来进行控制和管理时，每个车间可以看成整修工厂系统的一个子系统；同样，我们把整修车间作为一个系统来进行控制和管理时，每部机器就是它的一个系统。整修车间系统的生产和人力、物力分配就是系统的输入。而车间所生产出来的产品及它对环境的影响就是系统的输出。
3、②信息的观点。控制论要解决的是对系统的控制问题，而对各系统的控制要以一定的信息为依据。没有信息则无法进行控制，所以要正确研究系统的信息流通与信息的交换。信息论着眼于对信息的认识(描述和度量)。控制论则着眼于信息的利用(处理和控制)。在某种意义上可以认为，控制论是建筑在信息论的基础上。这个信息的变换过程，可以简化为信息→输入→存贮→处理→输出→信息。在这个过程中存在着反馈信息。
4、③反馈的观点。反馈的概念是控制论中广泛应用的一种原理和方法。几乎一切控制都带有反馈。系统输送出的信息(又称给定信息)作用于被控制对象后产生的结果(真实信息)再输送回来，并对信息的再输出发生影响。人们常把这种过程叫反馈。反馈又称“回输”。
5、反馈有正反馈与负反馈两种。凡是反馈(回输)信息与原输入信息起相同作用，使总输出增大，叫正反馈，凡是反馈(回输)信息与原输入信息起相反作用，使总输出减少，叫负反馈。反馈原理就是原因和结果不断的相互作用，以完成一个共同功能目的。这是控制论的核心思想。
6、④调控的观点。控制论的最终目的是要对系统实行最优控制，根据反馈原理，调整各部分的功能，以达到系统的最佳状态、最佳效果。
7、控制论于40年代末诞生至今，大致经历了三个发展时期：①经典控制论时期(40年代末~50年代)，主要应用于军事与工业生产领域的各种自动调节系统；②现代控制论时间(60年代)，控制范围从单变量控制向多变量控制发展，广泛应用于军事与工业生产和科研领域，如导弹系统、人造卫星、航天系统等；③大系统理论时期(70年代至今)，控制论已经从工程控制领域深入发展到生物领域、经济领域、社会领域和思维领域，形成了工程控制论、生产控制论、社会控制论、人工智能控制论等分支学科。
四、控制理论都包括哪些内容应该怎样进行学习
1、控制理论（包括经典控制理论和现代控制理论）
2、控制理论是讲述系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果，但是在民用领域即实际生活中有很严重的脱节。
3、首先，必须明确它是理论性较强的工程学科课程。《自动控制理论》是一门主要研究自动控制系统基础理论、系统分析和设计本技术的专业基础课程，也是自动控制相关专业的一门重要的基础理论课程，与工程实践密不可分。课程目的和任务是使自动化专业的本科生学习《自动控制理论》的基础理论、控制系统的基本分析和设计方法，为今后的学习奠定扎实的基础。继续学习相关课程后，能够及从事国民经济、国防和科研各部门的运动控制、过程控制、机器人智能控制、导航制导与控制、现代集成制造系统、模式识别与智能系统、生物信息学、人工智能及神经网络、系统工程理论与实践、新型传感器、电子与自动检测系统、复杂网络与计算机应用系统等领域的科学研究、技术开发、教学及管理工作。
4、其次，针对该课程的特点，学习方法建议如下：
5、1．根据课程进程表顺序安排学习内容
6、《自动控制理论》课程是一门内容庞杂、信息量大的课程，因此，应该按照课程进程顺序进行学习，由浅入深，注重基础知识，包括基本概念、基本定理等都是非常必要的。否则，不重视前面基础内容的学习，将会给后续内容学习带来困难。
7、2．结合实验，加深对理论知识的理解，加强工程实际设计能力
8、《自动控制理论》课程另配有《自动控制理论实验》实验课程。必作实验内容有：控制系统的数学模型；典型二阶系统的欠阻尼响应；控制系统稳定性分析；控制系统频率特性；连续系统串联校正；典型非线性环节；随动系统模拟PID校正环节的研究与设计；随动系统数字PID校正环节的研究与设计；倒立摆演示实验。
9、实验前要认真阅读实验指导书，实验时认真操作
10、，实验后认真完成实验报告，及时分析、总结实验结果。实验过程中，学生可以通过验证、设计和调试程序等实验环节，达到进一步巩固和理解课堂上讲授的知识，提高学生动手实践能力和工程实际设计能力。通过实践环节，使学生能够在观察现象、提出问题、分析问题和解决问题方面得到能力上的培养和锻炼。
11、《自动控制理论》课程内容庞杂、知识点多，概念多，各部分内容相互交叉，工程实践性强。所以在学习过程的对每一阶段学习都应进行归纳总结。这不仅可以帮助学好《自动控制理论》课程，更可以培养良好的学习习惯。
12、《自动控制理论》课程以课堂教学为主，辅以多媒体图形或曲线，帮助学生加深理解。同时，包含重点例题重点讲解环节。
13、为启发学生解决综合性习题的能力，课堂上必要时会采用讨论方式。学生应认真对待和参与课堂讨论，在勇于表达自己观点的同时，实际上这也是努力思考的过程。同时，要倾听其他同学的观点，开阔思路，学会从不同角度考虑问题，这样对所学的的知识掌握得更牢固更深入。
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