徐敬猷，曹州离狐人，唐朝大臣，开国名将李积之孙，英国公李震之子。
凭借门荫入仕，担任盩厔县令。
唐中宗李显即位后，因事免官，跟随兄长英国公徐敬业，以匡扶唐中宗为名，发动扬州兵变，遭到武则天派遣的左玉钤卫大将军李孝逸攻击，兵败而走，最终为部将王那相所害。
唐高宗李治驾崩，李显即位，改元嗣圣，武则天以太后临朝称制，不久即废李显，立豫王李旦为帝，武则天掌握全部权力。
这一年，徐敬猷和哥哥徐敬业、给事中唐之奇、长安主薄骆宾王、詹事司直杜求仁都因事获罪，徐敬业被降职为柳州司马，李敬猷被免官，唐之奇被降职为栝苍令，骆宾王被降职为临海丞，杜求仁被降职为黟县令。
杜求仁就是杜正伦的侄子，尉魏思温曾任御史，再次被罢黜，他们都聚会于扬州，各自因失去官职心怀不满，便阴谋作乱，以挽救恢复庐陵王的帝位为借口。
魏思温充当谋主，指使他的党羽监察御史薛仲璋要求奉命出使江都，然后让雍州人韦超到薛仲璋处报告，说“扬州长史陈敬之阴谋造反”
。
薛仲璋逮捕陈敬之入狱。
数日后，李敬业乘驿车到达，伪称自己是扬州司马前来赴任，说“奉太后密旨，因高州酋长冯子猷谋反，要发兵讨伐。”
于是开府库，命扬州士曹参军李宗臣到铸钱工场，驱赶囚徒、工匠发给他们盔甲，将陈敬之在监狱斩首，录事参军孙处行抗拒，也被斩首示众，扬州官吏再没有敢反抗的。
于是，征发一州的兵马，又使用李显的年号嗣圣元年。
徐敬业设置三个府署：第一个称为匡复府，第二个叫英公府，第三个叫扬州大都督府。
李敬业自称匡复府上将，领扬州大都督，任命唐之奇、杜求仁为左、右长史，李宗臣、薛仲璋为左、右司马，魏思温为军师，骆宾王为记室，十来日便聚集士兵十余万人。
李敬业找到一个相貌像已故太子李贤的人，欺骗众人说：“李贤没有死，逃亡在这个城中，他命令我们起兵。”
于是侍奉他以号令天下。
楚州司马李崇福率领属下三县响应李敬业。
只有盱眙人刘行举占据县城，不肯从命，李敬业派他的将领尉迟昭进攻盱眙，武则天下诏任命刘行举为游击将军，任命他弟弟刘行实为楚州刺史。
武则天任命左玉钤卫大将军李孝逸为扬州道大总管，领兵三十万，任命将军李知十、马敬臣为他的副职，讨伐叛军。
追削李敬业、李敬猷祖父李绩和父亲李震的官职封爵，掘墓砍棺，恢复其本姓徐氏。
李孝逸进军至临淮，偏将雷仁智与李敬业交战失利，李孝逸因而畏惧，按兵不动，殿中侍御史魏元忠对李孝逸说：“天下安危，在此一举。
天下太平的日子已久，一旦听说疯狂凶暴的人，都全神贯注侧着耳朵等待他们的灭亡。
现在大军长久停留不进，远处和近处的百姓失望，万一朝廷另外任命其他将领取代您，您有什么理由可以逃避徘徊观望的罪责呢！”
李孝逸这才领军前进。
壬寅，马敬臣进击，斩杀尉迟昭于都梁山。
武则天任命左鹰扬大将军黑齿常之为江南道大总管，讨伐叛军。
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