维纳的控制论，实现控制就要对系统的信息进行采集，才可以对症下药进行控制。
而采集信息的过程中有大量的噪音。
维纳觉得这些不可避免的噪音需要有一种方式来去处。
只能是数学上的办法。
信息的数值有个平均值，也有方差，如果方差不大的话，信息就有用。
如果方差太大，就可以去掉，这就是维纳滤波。
维纳滤波器的本质是使估计误差，定义为期望响应与滤波器实际输出之差，均方值最小化。
离散时间维纳滤波理论是从维纳关于连续时间信号的线性最优滤波器这个开拓性工作演变过来的。
维纳滤波器的重要性在于，它为广义平稳随机信号的线性滤波提供了一个参考框架。
但维纳滤波效果不太好，还需要有其他的滤波方式。
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